Es una metodología de entrenamiento que combina el aspecto físico y mental. Fue creado a principios de siglo por el alemán Joseph Hubertus Pilates, quien lo pensó de este modo ta integrador gracias a sus conocimientos en diversas especialidades como la gimnasia, la traumatología, el Yoga y el ballet, y de esta forma unió la parte física como el dinamismo y la fuerza muscular, con el aspecto mental a través de la respiración y la relajación.